直流电机维修的基本结构
直流电机直流电机由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

直流电机维修的定子主要由机座，前、后端盖，主磁极，换向极，电刷装置等组成。
(1)机座机座通常用铸铁或铸钢件制成，它支持着整个电机的所有零部件。主磁极及换向极是用螺钉直接固定在机座上的，而转子部分则通过前、后端盖支持于机座上。同时机座还是电机磁路的一部分，其用作传导主磁极和换向极磁通的部分，称为磁轭。机座与磁极铁芯之间设置有一些铁垫片，它们是用来调整电机定、转子间隙的。
(2)主磁极简称主极，它由主磁极铁芯和主磁极绕组两部分组成。通常为减小由于主磁极磁通变化而产生的涡流损耗，主磁极铁芯多采用的硅钢片或普通钢板的叠片结构，而不是用块钢来制造。主磁极绕组则套装在主磁极铁芯极身处，直流电机的主磁极绕组用圆铜线绕制，中、大型直流电机则多用扁铜线制造而成。
(3)换向极也称附加极或间极，它大都用整块锻钢制成，但也有用硅钢片或普通钢板制成。其极身和极靴都比较窄，极身处套装有换向极绕组，与主磁极绕组一样也是用圆铜线或扁锏线绕制而成。换向极是用以产生换向磁极，改善直流电机的换向条件。
(4)电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座等部分组成。电刷放在刷握空框内，并借助弹簧的压力压在换向器上，刷握则固定在刷杆上面，刷杆装至刷杆座，它们之间垫有绝缘材料，刷杆座则固定在端盖或轴承内盖上。电刷装置通过电刷与换向器表面之间的滑动接触，把转子电枢绕组中的电流引出（发电机时）或将电流引入转子电枢绕组内（电动机中）。
(5)端盖、轴承盖前后端盖用来支撑整个转子，它借助正口结构与机座固定，转轴通过端盖中心孔安装的轴承而直接得到支撑，而轴承中心与端盖止口外圆同心，这就使电枢的旋转中心线与机座中心线重合以保证电枢与磁极间的间隙均匀。同时端盖也是电机的防护盖。