直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
直流电机的优缺点

1、直流电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。
2、直流电机的调速范围宽广，调速特性平滑。
3、直流电机过载能力较强，热动和制动转矩较大。
4、由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。
　  直流电机在使用过程中定期进行检查时应特别注意下列事项:
　　1．直流电机周围应保持干燥，其内外部均不应放置其他物件。电动机的清洁工作每月不得少于一次，清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘，特别是换向器、线圈连接线和引线部分。
　　2．换向器的保养
　　(1)换向器应是呈正圆柱形光洁的表面，不应有机械损伤和烧焦的痕迹。
　　(2)换向器在负载下经长期无火花运转后，在表面产生一层褐色有光泽的坚硬薄膜，这是正常现象，它能保护换向器的磨损，这层薄膜必须加以保护，不能用砂布摩擦。
　　(3)若换向器表面出现粗糙、烧焦等现象时可用0号砂布在旋转着的换向器表面进行细致研磨。若换向器表面出现过于粗糙不平、不圆或有部分凹进现象时应将换向器进行车削，车削速度不大于1.5m/s，车削深度及每转进刀量均不大于0.1mm，车削时换向器不应有轴向位移。
　　(4)换向器表面磨损很多时，或经车削后，发现云母片有凸出现象，应以铣刀将云母片铣成1～1.5mm的凹槽。
　　(5)换向器车削或云母片下刻时，须防止铜屑、灰尘侵入电枢内部。因而要将电枢线圈端部及接头片覆盖。加工完毕后用压缩空气作清洁处理。
 　　3．电刷的使用
　　(1)电刷与换向器的工作面应有良好的接触，电刷压力正常。电刷在刷握内应能滑动自如。电刷磨损或损坏时，应以牌号及尺寸与原来相同的电刷更替之，并且用 0号砂布进行研磨，砂布面向电刷，背面紧贴换向器，研磨时随换向器作来回移动。
　　(2)电刷研磨后用压缩空气作清洁处理，再使电动机作空载运转，然后以轻负载 (为额定负载的1/4～1/3)运转1h，使电刷在换向器上得到良好的接触面 (每块电刷的接触面积不小于其总面积的75%)。
　　4．轴承的保养
　　(1)轴承在运转时温度太高，或发出有害杂音时，说明可能损坏或有外物侵入，应拆下轴承清洗检查，当发现钢珠或滑圈有裂纹损坏或轴承经清洗后使用情况仍未改变时，必须更换新轴承。轴承工作2000～2500h后应更换新的润滑脂，但每年不得少于一次。
　　(2)轴承在运转时须防止灰尘及潮气侵入，并严禁对轴承内圈或外圈的任何冲击。
　　5．绝缘电阻
　　(1)应当经常检查电动机的绝缘电阻，如果绝缘电阻小于1MΩ时，应仔细清除绝缘表面的污物和灰尘，并用汽油、甲苯或四氯化碳清除之，待其干燥后再涂绝缘漆。
 　　(2)必要时可采用热空气干燥法，用通风机将热空气 (80℃)送入电动机进行干燥，开始绝缘电阻降低，然后升高，最后趋于稳定。
　　6．通风系统
　　应经常检查定子温升，判断通风系统是否正常，风量是否足够，如果温升超过允许值，应立即停车检查通风系统。